时光伺服在封切机控制系统的选用下是嘛

时光伺服在封切机控制系统的选用(下)

（二）系统选型及配置

1、伺服控制器

2、伺服电机

3、码盘：HES-MD

4、制动电阻：配套设备厂家自配、我方提供均可

（建议：200W 100Ω (按 ~ 220%制动力矩——10%ED要求)

（三）改造方案

1.设计原理

通过上位监控系统对切袋机的工作过程进行监控，同时对一些参数实时进行修改。并且在不同的工艺过程中，分别能够进行系统修正及误差累计等工作。

2.现场调试

① 切袋机切白袋的动作调试过程及完成功能

⑴ 调试过程

A、系统上电后，在停止状态下进行参数设定

B、停止状态下可进行伺服锁定及解除

C、任何状态下可对电机上下电，下电时切刀继续动作送料停止

D、系统启动后及系统暂停状态可以手动送料前进 / 后退

E、实时显示切袋速度（单位：个 / 分钟）、批量、切袋个数等

F、切袋过程中自动计数（设定批量到自动回零；总数累计必曲折须手动清零）

G、切白袋按要求自动进行袋长自动修正

H、运行过程中计数／停止计数选择

I、停止功能，自觉履行错峰生产的约定在切刀自动停在高位时立即停止送料

⑵ 精度测试

分别设定袋长7mm、10mm、20mm、30mm、50mm、100mm、200mm、

434mm、500mm、600mm，检测精度如下：200mm以下精度达到0.1mm；200mm以上精度在0.5mm以内。

② 切袋机追色的动作调试过程

⑴ 调试过程

A、系统上电后，在停止状态下进行参数设定

B、系统上电后，在任何状态下均可进行伺服锁定及解除

C、任何状态下可对电机上下电，下电时切刀继续动作送料停止

D、系统启动后及系统暂停状态可以手动送料前进 / 后退

E、实时显示切袋速度（单位：个 / 分钟）、批量、切袋个数等

F、切袋过程中自动计数（设定批量到自动回零；总数累计必须手动清零）

G、追色过程中可以进行误差累计（当误差累计值达到设定的误差计数

值时，切袋机发出变频器停止信号，并停机报警液晶显示报警画面）

H、行过程中计数／停止计数选择

I、止功能，在切刀自动停在高位时立即停止送料

⑵ 精度测试

试切434mm印刷袋，精度达到0.1mm

③ 本公司伺服控制器与三菱PLC的连接

⑴ 连接

三菱PLC是输出＋24V单脉冲列和符号位低电平有效的上位控制单元，无需外加模块就可以实现方便连接。

⑵ 调整参数

按执行单元位置控制方式进行参数设置，利用本伺服控制器电子齿轮功能，设定电子磁轮比使得PLC输出最高频率100K时对应控制电机转速为3000转／分。

说明：

本他们计划通过触觉反馈和GPS模块来为穿着者提供导航伺服控制器具有现下市场上流通的单脉冲列、正负脉冲列、AB相接收端口（公司标准配置为＋5V接口，其它接口请予以说明）；同时具有电子齿轮功能。

作为上位控制单元的执行机构，可以和具有各种输出接口的上位实现方便连接。

五、结论

本公司伺服控制器基于可以直接替代变频器并构成PLC基本单元的特点，利用随机提供的开发平台——QMCL语言，灵活、方便地开发用户控制程序。此项目的工作内容主要是协调封切机各个工作部分的配合动作以及切袋精度。从项目实施的结果看，我公司的伺服控制系统所有技术指标全部达到了客户要求，完全可以取代现有的进口PLC及伺服执行单元，在为客户降低生产成本的同时，使客户产品的济南新时期试金仪器有限公司济南实验机厂技术含量得到提升。

信息来源:中国工控