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发布时间:2024-01-09 17:06:26 阅读: 来源:阻垢剂厂家

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3.贝加莱CAM电子凸轮原理

通常情况下,多轴运动的位置关系选定其中的某个轴作为主轴,其他的轴作为从轴,在一定的周期内,根据主轴运动的位置,从轴的位置实现相应的变化,可以是直线关系,也可以是曲线关系。

这次将新工厂放到常州也是为了响应政府‘化工企业进园区’的要求

图示中,主轴因子为主轴在一个周期内运动的位置,从轴因子为从轴在相应的周期内耦合主轴位置相应运动的曲线位置。可以是直线y=k*x,也可以是各种曲线关系。复杂关系曲线根据实际需要可以做到最多6次方变化的关系

y = a + b x + c x2 + d x3 + e x4 + f x5 + g x6。

3.1 电子凸轮的控制流程

电子凸轮的控制流程由状态和事件两部分组成。

(1)状态

状态0 (基本)

在开始CAM曲线流程后,通常进入状态0,该状态仅执行一些曲线过渡的位置处理,可以进行各种转化到其他状态中。

一般情况下,可以在主轴运动到某个特定的位置后启动CAM曲线进行多轴同步运行。

状态 1...11(耦合)

在一个CAM流程里,最多可以有11个状态,每个状态都可以设定一个特殊凸轮曲线。使用状态索引号1…11选择进入相应的状态中去,如果使用一个1:1的CAM直线,输入0FFFF状态索引号即可。

从一个状态跳转到别的状态中时,可根据需要对过渡的拐点进行补偿曲线设定,实现软转化,避免刚性冲击。补偿曲线的计算在不同的状态中是可以不一样的。

要从CAM流程的一个状态中跳转到别的状态中,需要一个特殊事件的触发来激活,如果主轴达到设定的CAM曲线相应的主周期终点位置后,仍然没有任何事件来进行触发,CAM曲线将自动在本状态内重复运行。

(2)事件

每个状态最多支持四个不同的事件,如果在同一时刻,有多个事件进行触发,事件的索引号决定相应的优先级别。(事件0级别高于事件1,依次类推E0 E1 E2 E3)

对于每个事件,动物秤在不同的状态中可以定义为不同情况。

事件类型

类型 说明

NcOFF 无事件

ncS_START 在主轴运动到指定位置后执行

ncST_END 龙鱼养殖在设8.其它专用连接件及密封件定的主轴达到正向终点位置后执行

硅铁

ncST_END + ncNEGATIVE 在设定的主轴达到负向终点位置后执行

NcCOUNT 达到状态循环的次数后执行.

NcSIGNAL1,2,3,4 软件信号1,2,3,4来触发

NcTRIGGER1,2 + ncP_EDGE or ncN_EDGE 硬件信号1,2加上升下降沿电平来触发

事件属性

需要指定每个事件的属性,具体说明每个事件触发后执行的时间。

属性 说明

ncAT_onCE 转换立即执行

ncST_END 转换在状态结束后执行

(待续)

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