MOSS：电动版乐高能随身带的机器人工厂

一年又一年，岁数在长，个子在长，体重在长，眼镜度数在长，最可怕的是，连感知快乐的笑点似乎也在长。时间在奔跑，有时最简单的快乐也成了有些奢侈的愿望。

MOSS拼出的机器人

自记事起，算上每年生日、各种纪念日，收过的礼物也能堆起一座让人颇为满足的小山。偶然得闲，翻腾出装满战利品的小箱，却忽然惆怅起来芭比们还穿着当年的礼服，只是这些年的暗无天日，惨白了容颜；泰迪们似乎也不适应突然打进的光，捂着眼躲到了箱子最深的一角⋯⋯小时候陪伴玩耍、吃饭、入睡的玩具伙伴，几乎全都被束之高阁。它们记录了童年的快乐，也承载着无法重温的稚气。

不过有些玩具对时间的风卷蚕食，却似乎是免疫的。偶尔，我还会再去摆弄乐高，或者拼一拼物理启蒙电路拼接玩具通过改变小组件的位置，调整电路；电流通过，有时灯会亮起，有时小风扇会突然旋转，让人不亦乐乎这也让它一度成了我心目中的玩具之王。不过近几日，众筹网站Kickstarter上一款名为MOSS的小套件，却让上面二位黯然失色。

MOSS是一款自定义拼接式组装套件，能够通过简单的拆卸、拼接、排列组合，打造出不同的机器人，将乐高、电路拼接玩具的卖点集于一身。或许大多数男孩的世界都少不了变形金刚情节。咔咔咔……变身！变身！变身！让人们对能在汽车、机器人之间来回变换的变形金刚有着独特的感情，这种感情，一直寄宿在心底深处的某一个角落，从7、8岁到37、38岁，或许也只有它，未曾改变。

极简的设计，通俗易懂的原理，极高的可塑性，MOSS使你可以最大限度的发挥自己的想象力，仅凭一双手、几个模块，就能打造出属于自己的变形金刚，更准确地讲，应该叫MOSS机器人！

图2：MOSS通过金属小珠相连

MOSS是什么？

它是一套模块化的机器人组装系统。从设计、原型制作到即将量产，只用了不到两年半的时间。由于有了依靠磁力组装的简单设计，打造属于自己的MOSS机器人的过程，本身就是超乎想象的愉悦体验。有了它，小孩子可以锻炼动手，大人们也可乐在其中。

1、无需编程，没有线。MOSS的设计符合极简思想，无需二次开发，也看不到任何外部布线。

2、拼接简单。通过四角的磁力小钢球，就可以把两个模块连接起来，动力和数据则通过每个平面中间的小圆球传递。

3、材质。MOSS在制作过程中，用到了过压成型的金属钕（overmoldedneodymium）、稀土、磁性碳钢球，很大程度上拓展了自身的可塑性。

4、触感上乘。光是触摸到质感十足的MOSS模块，就足够令DIY控们嗨上个把小时。

5、使用便捷。硬件只是机器人的躯体，软件才是内心的灵魂通过蓝牙配对后，智能手机、平板电脑都能对你亲手打造的MOSS机器人发号施令；充电过程也相当简单，将电池模块中内置MicroUSB线连接到电源即可。

工作原理、设计过程

工作原理

组装MOSS模块是一项很简单的工作，只需对接，就能完成一个静态结构。但是，如果想让它移动或者发光，就必须理解不同颜色表面的作用，以及它们背后的色彩编码系统（colorcodingsystem）。

比如，黄色面可以控制动力：主要功能是为其他模块输送能量。如果仔细观察电池模块，你会发现它只有黄色面。你要做的就是，把电池模块的黄色面和别的模块的黄色面拼接在一起。

蓝色和绿色面可以控制数据：蓝色负责数据输出，绿色负责数据输入。举个例子，如果想给你的小机器人做一个距离感应器，就需要测量距离的蓝色面数据，连接到机体的绿色面进行输入。

粉色面可以传递任意信号：既可以传递动力，也可以传递数据。所以，如果黄色面不够的时候，可以用粉色面临时替补一下。

MOSS设计过程

MOSS的最初构想，用到了3D打印框架、激光切割、铜结点和手控串线。经过数以千次的迭代、进化，MOSS才变成今天你所看到的样子。在这期间，设计者们还学习了注塑成型（injectionmolding）、过压成型磁铁（overmoldingmagnets）、金属冲压（metalstamping），以及其他量产需要掌握的制造工艺。这其中，最大的挑战或许就是如何提供足够的磁力，将不同模块稳固地拼接起来。最终，定制打造的稀土磁铁解决了这一问题。

而另一个关键问题：拼接位置，则通过精确设计的塑料外壳得以解决。磁铁与塑料外壳巧妙地结合在一起，只需顺势将两个平面对接即可，基本做到了不看说明书直接玩。